作者：christoph roser
时间：july 31, 2018
全文字数： 2396
阅读时间： 8 分钟
出处：https://www.allaboutlean.com/jidoka-3/
李老师导言
若说自働化是丰田生产方式最难学的绝招，那么难以实施的障碍是在何处？是怕影响oee，产量等kpi吗？但若不停下来，如前文所述，不只是换个地方停下来，更难处理，甚至可能导致顾客抱怨吗？所以我认为自働化应是我们的好朋友。
在教导自働化的时候，突然有人冒出了几个字—“站岗布哨“，仔细一想还真不错，自働化是丰田内建于设备、流程与作业员身上”只是发出警示的哨兵，而不是要与之对抗的疫苗机制喔！“因此不怕异常与不良品入侵。这里面有另一个“阴阳”的概念，设备与一线作业员根据“自働化”的原则，一有风吹草动，就启动“行灯”报告异常、甚至“停止”设备与生产线，而线外的预备队则立即对应，并思考如何可以不再发生异常，不要再停止。这与jit告诉您让物料流动，而自働化则告诉您何时你必须停止物料流动的“阴阳”的哲学概念是一致的，看似对立或相反的力量，但实际上却是互补，有着同一“不要停下来”的目标。
“有异常时停下来”只是丰田最强制有效的“可视化“的手段，如本文所所说自动换梭机制的演进过程，停下来的目的是为了警示、启发思考如何能够不要再停下来，也是最安全、经济的暂行对策。反之，蔚为风潮的led屏幕可视化，只是一个华而不实，选择性可视化的安慰剂，甚至会阻碍进一步的改善。
在我的前两篇文章中，我谈到了自働化jidoka是什么以及其背后的基本原理。许多文章都这样做。但是几乎没有实际的自働化jidoka例子。如果没有实例，很难让人能真正理解这个概念。从1925年开始生产的toyoda g型自动织机，是一个众所周知的很好的历史例子。在这里我想向您介绍它是如何与自働化jidoka连结的。我还将为您提供你可能已经拥有更现代产品的案例。
丰田g型自动织机
自働化jidoka的一个著名例子是1925年由丰田佐吉sakichi toyoda（1867–1930年）发明并获得专利的toyoda g型自动织机。这是这位发明之王发明的众多织机之一，但这一台可能是他最著名的织机。
该织机几乎可以在无人看管的情况下运作。诸如补充纱线的常规任务，可以在织机运行时完成，也可以在纱线用完之前的任何时间完成。织机还能够侦测到问题并可以停机。一个不熟练的工人可以很容易地监督三十到五十台织机。
这台织机可能是当时最先进的织机。该机型非常成功，以至于其他制造商也获得了丰田授权生产。接下来让我告诉您该织机使用了哪些工夫。这些是自働化jidoka结果的很好的例子：每当出现问题时，请立即停止该流程并解决问题。
断经纱自动停止
一个独特的功能是断经纱自动停止。织布是由经纱—上图蓝色的一组平行的纵纱，经由另一根绿色的横纱（纬线）编织而成。如果经纱断裂，则必须快速修复。自动织布机断纱的时间越长，生产的次级布就越多。
在过去，工人（通常是一个工资比成人低的孩子）必须持续地监视机器，如果经纱断裂，就必须很快地将断纱重新接起来。在运转的机器上工作，对孩子安全不太关心，不是一个很好的工作环境。
丰田g型自动织机则具有一个新颖的功能。每条经纱上都有一片金属片（停经片）悬挂在上面。如下图所示。经纱的张力将金属片撑起来。但是，如果经纱断裂，则金属件会掉落几厘米。在金属片下方是一根与梭子运动连动的横杆，可以有节奏地前后移动。只要经纱完好无损，就有足够的空间来让此横杆顺利往复移动。但是，当经纱断裂让金属片掉下时，金属片会阻挡横杆的移动。这阻挡立即使织机停止运转，并防止其产生有缺陷的布料。您在下图中看到的闪亮的4支金属横杆可以让金属片（停经片）仅坠落一定距离，并在下方移动的横杆试图将坠落的金属片推开时，将其固定在适当的位置。
这是自働化jidoka的一个典型例子。如果出现异常，机器将自动停止。一样的概念，如果横向的纬纱断裂，g型自动织机也有一个小工具可以让它自动停止。
以下视频显示了织机系统的工作方式（经纱断裂从3:19开始自动停止）。
https://www.youtube.com/watch?v=vku8dpzu2xy&t=199s
自动换梭
g型还具有自动换梭功能，如下所示。梭子是收纳横向纬纱的小型装置，织布是经由梭子拉着纬纱在织机上来回移动而进展。在下面的图片的中央，有一堆备用的木制“船”型梭子的堆栈，在白色箱中可以看到一个空的梭子。
以前，如果梭子里的纬纱用完了，则必须停止织机，并换上新的梭子。g型自动织机可以自动地执行此操作。操作员可以在机器运行时，补充新的梭子到堆栈中就可以了。更好的是，操作员可以一次补充七个或八个梭子，并且可以在操作员方便的时候随时补充。机器会自动侦测是否空梭，纬纱用完了，并将新的梭子踢入，然后自动弹出空梭子。这个过程可以连续进行而不需要停机，因此操作员无需随时注意织机的动静。
这也是一个自働化jidoka的例子。但是现在您可能想知道一些事情。自働化jidoka说的不是万一有异常，流程会自动停止吗？但是在这里，此自动换梭作业就在那儿，是要避免停止机器。这里，您并没有停止机器，怎么可能是自働化jidoka呢？
好吧，jidoka的确是自动停止机器。但是可选择的下一步是弄清楚如何防止这种停止再次发生。这就是这里所发生的事情。织机的前辈已经因为纬纱用完了而被停止了（手动或自动）数百万次，以换上新的梭子。丰田佐吉（sakichi toyoda）面对该问题，并且解决了该问题。现在，织机不再需要为换梭子而停止。因此，这是jidoka的最终形态：制造一台可以不断运行的机器！
案例：镭射复印机
让我向您展示另一个一般雷射复印机的自働化jidoka案例。让我们从自动停止开始。
空墨粉盒
如果碳粉（或墨水）不足，则任何现代复印机都会自动停止。因此，现在很少会有因缺少碳粉而打印不良的风险。如果打印机不会自动停止，就会印出不良品而浪费碳粉与纸张。在最坏的情况下，在您影印较大的文档时，第一页很好，但随后的页面将品质下降。如果这份文件交给您的客户或老板，那会让您看起来不专业。
当然，复印机制造商在节约方面会有所不足，这意味着您必须购买更多的碳粉或墨水。毕竟，对于大多数小型复印机而言，您几乎可以免费使用复印机并通过墨水付款。抱歉我离题了。
卡纸
复印机自动停止的另一个常见案例是卡纸。如果复印机侦测到纸张发生异常，它将停止影印并警告您该问题，而且通常会以某种方式明示复印机的哪一部分出了故障。清除卡纸后，就可以继续影印。如果复印机不停止，您将浪费时间，碳粉和纸张，并有可能损坏复印机。
碳粉不足时自动停止和卡纸自动停止都是自働化jidoka的案例。当然，这些都不是花俏的例子，您可以认为它们是理所当然。但这仅是举一个例子，想象一下复印机若不会自动停止会发生什么事。我们已经习惯了一切都顺利，事实并非总是如此，可能会因此抱怨自动停止，但这是自働化jidoka的一个很好的例子，可以节省您的时间和金钱。
进纸–减少换线损失
复印机的另一个示例是用于空白纸的自动进纸。这是一个例子，很久以前（有很长的一段时间），人员必须在复印机停止时，将纸张一页一页的分别送入复印机。随着时间的流逝，这些停机问题得到解决，使用现代复印机中的纸盒，您可以在必须补充空白纸之前影印数百页。同样的，这不是一个花俏的案例，而是一个可以节省你大量时间的案例。有了精益，您就不需要花俏，炫目的铃声和口哨声来引人注目，只要它能使您的工作变得更轻松即可。
好吧，这里我们有两台机器，它们是自働化jidoka流程的结果。就像精益中的许多事情一样，这是一个永无止境的流程。对于您的复印机，您可能会很容易想到一些仍会导致停止的问题。您能减少卡纸的可能性吗？您能减少经纱断裂的可能性吗？持续改善永无止境。
哇！在三篇博客文章中，关于jidoka的文字超过了4000个。所有这些都是因为在精益波兰会议上的萨米·奥巴拉（sammy obara）顺便提到了网络上关于自働化jidoka的信息很少。好吧，接受挑战。我花了比平时更长的时间来写这些文章，并且我确实重写了很多，改变了我的主意。但是现在我觉得这是一系列全面的文章。我也学习到了很多东西，希望你也学习到了很多东西。现在开始，如果有问题，让您的机器或流程能（自动）停止，并组织您的工厂！
相关文章：
3、